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Estudiantes de Puebla crean un sistema para reciclar basura

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México.- Un grupo de estudiantes de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) diseñaron un prototipo para separar y reciclar la basura mediante el procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones.En entrevista para la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), la alumna de la carrera de Ciencias de la Computación, Elia Tecotl Aguilar, comentó que ver las grandes cantidades de basura que se generan a diario los impulsó a crear este software.

“Guiándonos por esta problemática del poco aprovechamiento que hay del reciclaje decidimos crear un separador de basura por procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones”, indicó.

La estudiante explicó que para iniciar el proyecto, tanto ella como sus compañeros, eligieron las latas como primer elemento programado para ser reconocido por el software, el cual detecta también desechos como PET, cartón y papel, entre otros.

El software utilizado reconoce los colores mediante un sistema HSV (del inglés hue, saturation y value), también llamado HSB, que permite definir un modelo de color en términos de sus componentes.

A su vez, su compañero Abdiel Tlapale Pérez explicó que utilizaron los valores de matiz, saturación y brillo para definir qué colores pueden representar a una lata.

“En el programa, nosotros establecimos un rango de colores y brillo que se asocien a las formas y colores de lo que sería un desecho de este tipo. Así es como el programa detecta por ejemplo rojos, en un promedio mayor a los 600 pixeles”, apuntó.

Tlapale Pérez expuso que en otra pantalla se dibuja el punto medio del objeto para establecer coordenadas que permitan ubicar su posición y éste pueda ser tomado por una pinza para ser colocado en el contenedor adecuado.

Los estudiantes precisaron que el robot aún no está diseñado, pero confían en que partirán de un modelo básico que incluya una extensión articulada capaz de realizar seis movimientos: izquierda-derecha, arriba-abajo, abrir y cerrar.

Los estudiantes añadieron que la otra parte del trabajo es el reconocimiento de patrones, ejecutado a través del lenguaje de programación Python y librerías adicionales como la Open CV, lo que permitió la implementación de imágenes en la cámara.

“El reconocimiento de patrones prácticamente se saca de las características del objeto, en este caso de la lata, y así el sensor lo va comparando en tiempo real”, afirmó Enrique Espinoza Monroy.

El alumno expuso que uno de los contratiempos con los que se toparon fue la recopilación de imágenes para el reconocimiento de patrones, ya que las condiciones en las que se tira este desecho son variadas.

“Para el reconocimiento de patrones usamos un clasificador, el cual se entrena con una cantidad considerable de imágenes que se le proporcionan al programa para que pueda reconocer las partes y contornos similares a los de una lata”, precisó.

El equipo de estudiantes de la BUAP adelantó que ya trabajan en el ajuste de las funciones del software, a fin de que esté listo antes de enero para planificar el prototipo de pinza o brazo robot, ya que su plan para este proyecto es presentarlo en la Copa Intel que se llevará a cabo en marzo de 2017.

NTX